3D传感成为主流技术

2 dтехнологияраспознаваниялицпришланабутылочку。Запоследниедвагодапоявиласьтехнология3 dраспознаваниялиц。Внастоящеевремяболеераспространенныетехнологиитрехмерногозондированияимеютследующиечетыретипа:

1.立体视觉:Изображениезахватываетсядвумямодулямикамеры,арасстояниемеждуобъектамидостигаетсяпутемтриангуляции。Этоединственнаятехнология,котораятребуеттолькомодулейкамерыRGBвместомодулейIR(инфракрасных)。Посколькуобработкаизображенийтребуется,обычнотребуетсядополнительныйчипдлявычисленияизображений,поэтомунекоторыепроизводителичиповбудутпродвигатьэтутехнологию。

2,структурированныйсвет(结构光):Принципсостоитвтом,чтобыпроизводитьсветовыеполосынацели,азатемвычислитьформуирасстояниечерезизменениявосвещеннойсхеме,котораяразыгрывается,чтоболеераспространеновпромышленныхиспытанияхиисследовательскихцелях。Сразвитием红外технология结构光можеттакжеизлучатьсветчерезIR,поэтомуосновныекомпонентывключаютIR -излучатель,IR -модулькамерыиRGB -модулькамеры。

3.光编码:Онбылиспользован微软всоматосенсорнойкамерепервогопоколенияKinect。Принципзаключаетсявтом,чтоИК——лазерпройдетчерезрешеткупослетого,каклазербудетиспускаться,исветбудетравномернораспределенвпространствеизмерения,азатемзаписанIR -камерой。Наустройстветребуютсялазерныепластыривпространстве,IR -передатчики,IR -камерыиRGB -камеры。

4,Времяполета(TOF): 3 dv系统дляприобретения微软такжеявляетсявторымпоколениемтехнологииKinect。Принципзаключаетсявтом,чтобыполучитьвремя,втечениекоторогокаждаяточкавпространстведостигаетточкинаблюдениячерезИКлазернуюэмиссию,азатемрассчитатьрасстояние,чтобыполучитькарт3 dгулубины。ПоэтомунеобходимыИК——излучателииприемники,атакжеRGB -модуликамерифоточувствительныекомпонентыилисенсорныемассивы。

Как立体视觉,таки结构光требуютоперацийпоанализуизображений,нопрограммныерасчеты立体视觉являютсягромоздкими,непригоднымидлябольшогомноготочечногозондирования,абазоваядлинамеждуисточникомсветаилинзойтакжеудлиняется,чтонеподходитдля3 dвцелом。

Напротив,TOFможетзаписыватьвременныеданныекаждойточкинаблюдения,азатемвычислятьих。光编码толькодолженконвертироватьспеклывкаждойобластидлярасчетарасстояния,асложностьнизкая;однакообетехнологиитребуютIR -излученийиприемников。,Крометоготребуетсяпамятьилидаженесколькооперационныхчастей,поэтомустоимостьвысока。Кроме того， принцип работы обоих отличается。TOF单点红外нужнотолькодлязаписивремени。Втеории,легчепроанализироватьобразецспеклаперед光编码。光编码порезаетвесьэкраниполучаетподробнуюкартуглубины。Этопроще。Вцелом,скоростьиточностьреагированияTOFявляютсялучшими,втовремякак光编码работаетболееравномернобезнеобходимоститонкойглубиныполевыхкар,та立体视觉стоитменьше。