主流技術の3Dセンシング

2D顔認識技術がボトルネックに来ています。 過去2年間、顔認識技術が誕生しました。 現在、より一般的な3Dセンシング技術には、次の4種類があります。

1。 ステレオの視野: 2つのカメラモジュールで画像が撮影され、オブジェクト間の距離は三角化で得られます。 IR(赤外線)モジュールの代わりにRGBカメラモジュールのみを必要とする唯一の技術です。 画像処理が必要なため、追加の画像処理チップが必要になりますので、一部のチップメーカーはこの技術を推進します。

2の構造されたライト(Structuredライト): 原則は、ターゲットに軽い縞を生成し、そして再生される光パターンの変化によって形状と距離を計算することです。これは、産業試験および研究目的のためにより一般的です。 IRの開発により、構造化されたライト技術はIRを通した光を出すことができます従って基本的な部品はIRのエミッタ、IRのカメラ モジュールおよびRGBのカメラ モジュールを含んでいます。

3。 軽いコーディング: マイクロソフトが初めてのKinectソマトーソス理論カメラで使用されました。 原理は、IRレーザーが発光した後に格子を通過し、測定空間に光が均等に分布し、IRカメラによって記録されることである。 スペース、IRの送信機、IRのカメラ モジュールおよび装置でRGBのカメラ モジュールのレーザーの斑点は要求されます。

4、フライト時間(TOF): マイクロソフトの買収のための3DVシステム、またKinectの技術の第2世代です。 空間の各点がIRレーザーエミッションで観察ポイントに到達し、3D深度マップを得るために距離を計算する時間を取得する原理です。 そのため、IRエミッタとレシーバーは、RGBカメラモジュールと感光性のあるコンポーネントやセンシング配列と共に必要です。

ステレオ・ビジョンとストラクチャード・ライトは、画像解析の操作が必要ですが、ステレオ・ビジョンのソフトウェア計算は、多岐にわたるマルチポイントセンシングに適さない、光源とレンズ間のベースラインの長さも長くなります。これは3Dを全体として適していません。

対照的に、TOFは各観測点の時間データを記録し、それを計算することができます。 光コーディングは、各領域の斑点を変換し、距離を計算し、複雑性が低いだけである必要があります。しかし、両方の技術は、IRエミッタと受信機を必要とします。 また、メモリや操作部品が少ないので、コストが高い。 また、2つの動作原理は異なります。 TOF単点IRは記録時間だけ必要です。 理論的には、光コーディングの前に斑点パターンを解析するのは簡単です。 ライトコーディングは画面全体をカットし、詳細な深さのマップを取得します。 簡単です。 全体的に、TOFの応答速度と精度は最高ですが、Light Codingはフィールドマップの微細な深さを必要としず、ステレオビジョンのコストが削減されます。